1、安装、配置与启动
SSH分客户端openssh-client和openssh-server 如果你只是想登陆别的机器的SSH只需要安装openssh-client（ubuntu有默认安装，如果没有则sudo apt-get install openssh-client），如果要使本机开放SSH服务就需要安装openssh-server
sudo apt-get install openssh-server
然后确认sshserver是否启动了：
ps -e |grep ssh
如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。
如果没有则可以这样启动：
sudo /etc/init.d/ssh start
ssh-server配置文件位于/ etc/ssh/sshd_config，在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22，你可以自己定义成其他端口号，如222，这里要把PermitRootLogin的属性改为yes。
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config
然后重启SSH服务：
sudo /etc/init.d/ssh restart
然后使用以下方式登陆SSH：
① 命令行方式：
ssh username@192.168.1.112 username为192.168.1.112 机器上的用户，需要输入密码。
② 客户端方式：
2、问题与解决
ssh client 报 algorithm negotiation failed的解决方法之一
修改sshd的配置文件 /etc/ssh/sshd_config
在配置文件中添加：
Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc MACs hmac-md5,hmac-sha1,umac-64@openssh.com,hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96 KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,curve25519-sha256@libssh.org
重启sshd服务后，即可正常连接。
导致此问题的原因是ssh升级后，为了安全，默认不再采用原来一些加密算法，我们手工添加进去即可。
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