//定义metartc的rtp扩展，标准的webrtc不定义任何头扩展，这个由开发者自定义。
int32_t yang_encode_rtpExtensions(YangRtpExtensions* ext,YangBuffer* buf){
	 int32_t err = Yang_Ok;

        //写两个字节0xBEDE，扩展头标识，开发者自己定义。
	    yang_write_2bytes(buf,0xBEDE);

	    // Write length.
	    int32_t len = 0;

        //如果有twcc则加上它的length
	    if (ext->twcc.has_twcc) {
	        len += yang_rtpExtensionTwcc_nb(&ext->twcc);
	    }

        //如果音频level有扩展，则添加其length
	    if (ext->audio_level.has_ext) {
	        len += yang_rtpExtensionOneByte_nb(&ext->audio_level);
	    }

        //将len进行4字节对齐，不足时补足最后的4个字节。
	    int32_t padding_count = (len % 4 == 0) ? 0 : (4 - len % 4);
	    len += padding_count;

        //如果buf的长度不足以存放扩展头，则输出error。
	    if (!yang_buffer_require(buf,len)) {
	        return yang_error_wrap(ERROR_RTC_RTP_MUXER, "requires %d bytes", len);
	    }

        //写len到buf中，len / 4我理解是为了减少len的长度，接收端在乘以4后获得实际长度。
	    yang_write_2bytes(buf,len / 4);

	    // Write extensions.
        //使用 TWCC，接收方让发送方知道每个数据包的到达时间。让发送者测量数据包之间到达延迟的变化，以及识别哪些数据包丢失或到达太晚而不能提供音频 / 视频源。随着这些数据的频繁交换，发送方能够快速调整以适应不断变化的网络条件，并使用诸如 GCC 的算法改变其输出带宽。
	    if (ext->twcc.has_twcc) {
	        if ((err = yang_encode_rtpExtensionsTwcc(&ext->twcc,buf)) != Yang_Ok) {
	            return yang_error_wrap(err, "encode twcc extension");
	        }
	    }

        //写入audio_level的头扩展
	    if (ext->audio_level.has_ext) {
	        if (Yang_Ok != (err = yang_encode_rtpExtensionsOneByte(&ext->audio_level,buf))) {
	            return yang_error_wrap(err, "encode audio level extension");
	        }
	    }

	    // add padding
	    if (padding_count) {
	        memset(buf->head, 0, padding_count);
	        yang_buffer_skip(buf,padding_count);
	    }

	    return err;
}